Трубадур и его необычные друзья — Пес, Кошка, Осел и самовлюблённый Петух — решили вместе совершить великое дело. Под руководством нового лидера эти бродячие артисты вновь объединяются, чтобы вернуть улыбки на хмурые улицы Бремена. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает неожиданные повороты. На пути героев ждут хитрые враги, западни и интриги, но ради любви они готовы на всё.
Вдобавок ко всему, Принцесса тайно покинула дворец. Всё смешалось: преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром заставят всех танцевать под свой ритм. На что же пойдут Бременские музыканты ради подвига?
